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老虎机注册送彩金~【独家】禾赛李一帆:我们造

作者:博狗bodog_博狗官网_博狗bodog物流货运有限公司官方网站2017-04-11 13:52类型:博狗bodog 已有795人围观 点击提交给百度收录

“听起来不行思议却真正存在的是,无人车这个万亿行业,全天下几百家公司,竟然会卡在一个小小的传感器上,而且一卡就是好几年,所有人都被逼疯了。”

——禾赛科技CEO李一帆

作者|李一帆

文字润色|Dude、欧拉拉

网址|www.xtecher.com

微信民众号ID|Xtecher

一个周日的早上,一群工程师兴奋地围在电脑前,极其专注而又有些激动地看着我们的新款激光雷达已往几周在天下各地客户的无人车上测试的数据。

“这个效果可以交卷了。”——CTO向少卿波涛不惊地说,很切合一个在苹果设计了多代iPhone电子系统的工程师的严谨。他眼神中带着一点点倦意,也许是由于已往两个月天天只能睡四个小时吧。

时光倒退回2015年底,同样是周日,同样的办公室。

斯坦福博士结业的首席科学家孙恺手里拿着厚厚一叠论文,寻思着一个新的万亿激光传感器市场。他指着黑板上一长串推导公式的最后一项说:“我算了下,我们可以把现有激光气体遥测仪的结构略作调治,团结近10年积累的在光机和电路设计、器件工艺上的履历,能够在几个月内刷新出一台多线激光测距雷达,而且性能可能会凌驾市面上所有的产物。”

此时现在,这台履历了数十次迭代的激光雷达就悄悄地摆在我桌子上。

Pandar 40——混淆固态40线、超小体积、150米有用距离,专为自动驾驶优化的线束漫衍让最小角分辨率到达了0.33°,等效于一个83线的传统激光雷达。

简朴归纳综合,它是一台集各家激光雷达所长于一身的核武器。

激光雷达——无人车的“眼睛”

激光雷达(LiDAR),是自动驾驶和机械人行业用于激光三维扫描的传感器,也是无人车上最主要的元件之一。随着自动驾驶近年来的快速增添,激光雷达泛起了井喷式的需要,并极大地影响着无人车的生长。

业内撒播着一种看法:半部激光雷达的产物演变史就是自动驾驶行业的进化史。

只管激光雷达在自动驾驶中施展着不行替换的作用,但它同时有着让人心碎的硬伤,高尚的造价、希罕的玩家、低下的产能都成为了阻止激光雷达行业迅速生长的拦路虎。

贵—— 8万美金

一辆造价约200万人民币的无人车,其预算中就涵盖了成本约莫10万美元的激光雷达(一台Velodyne 64线8万美元,两台Velodyne 16线各靠近一万美元)。

同样地,IBEO的4线激光雷达单价也靠近10万人民币。2017年头,谷歌无人车团队宣称其自主开发的激光雷达在可实现降低90%成本的情形下,售价依然高达7500美元。对于成本7500美元的产物,纵然谷歌思量作为第三方产物销售,其对外售价应该也会到达数万美元。

缺玩家—— 2家供应商

只管激光雷达是一个重大的市场,但全球真正能够量产出货的激光雷达公司却屈指可数,这其中还包罗了垄断职位的硅谷公司Velodyne和专注低线数雷达的法雷奥/IBEO。

由于自动驾驶行业极其依赖高线数的激光雷达,Velodyne成为了绝大多数公司的唯一选择。在业界中,大部门无人车接纳的都是Velodyne的16/32/64线激光雷达,而往往一台车需要多个激光雷达来保证准确度,这仍然使得价钱居高不下。

鉴于激光雷达的不行替换性和市场有限的选择,纵然Velodyne价钱高昂也没有盖住众多无人车公司火通常的热情,Velodyne的销售额高达数亿美元。

缺货——6个月期待期

由于Velodyne 产物设计和装调工艺的限制性(其旗舰产物64线激光雷达是2007年的设计),严重的供求比例失调对其产能提出了重大的挑战。2017年头,有客户反映Velodyne交货周期由付款后3个月后,变为6个月后,而且还在继续变长。

“一机难求”的现状,让绝大多数自动驾驶公司陷入了绝望,且严重影响整个公司的希望和贪图。

2016年底,搜索引擎和福特不惜斥重资1.5亿美元入股Velodyne,以保证自己的自动驾驶贪图不被激光雷达产能影响,但却不能改变Velodyne半年以上交货周期的现状。

只管有云云多的硬伤,激光雷达仍没有被镌汰,需要还一直居高不下。

两年前,不少公司对不接纳激光雷达的廉价自动驾驶方案抱有理想。陪同着大量路测数据的积累和对事故的剖析,证实晰激光雷达的不行替换性——比起摄像头对剖析和算法的依赖,激光雷达可以更精准地检测到距离和行人。因此在重大情形中,极大地提高自动驾驶的平静可靠性。

激光雷达与毫米波雷达和摄像头相比的优弱点

接纳激光雷达作为自动驾驶方案的典型企业

除了频仍导致事故的特斯拉Autopilot外,谷歌Waymo、搜索引擎、UBER、Cruise、nuTonomy、驭势科技、智行者等顶尖自动驾驶公司都选择接纳激光雷达方案。

大批业内顶尖的从业者都对激光雷达方案示意一定和推许:

Google自动驾驶咨询照料 BradTempleton:“做到99%的准确度对于车辆驾驶而言实在不够,我们需要的是99.99999%的准确。激光雷达就是小数点后几位的最强保证。”

Ford副总裁、产物生长和首席手艺官Raj Nair :“从最初想做自主驾驶汽车以来,激光雷达手艺就是一个要害的焦点,它能够增补毫米波雷达和摄像头的不足。”

采埃孚CEO Stefan Sommer:“在自动驾驶模式下,价钱高尚的激光雷达必不行少,它是保证高速驾驶时平静的主要保证。”

驭势科技团结首创人&CEO 吴甘沙:“基于激光雷达的自动视觉,加上多摄像头的机械视觉,将一举逾越人类的感知和天下建模能力,成为3级以上自动驾驶的标配”。

激光传感器行业的老兵——禾赛科技

禾赛科技,建设于硅谷圣何塞,自2013年建设以来,一直致力于顶尖的激光传感器开发。此前,禾赛科技乐成开发了自然气行业的激光遥测系统(与大疆无人机相助)等产物,完成了数万万元人民币的销售额,客户普遍天下几十个都市及西欧国家。

在激光雷达领域上,禾赛实在不是一个从零最先的企业,相反却有着深挚基础——多年开发激光遥测传感器的履历。

只管气体检测和测距原理虽不相同,但在遥测光路的设计、电子信号处置处罚等焦点问题上却是相通的,专业人才储蓄也大致相同。这也是我们可以迎头遇上,并率先宣布32线混淆固态的原型的缘故原由。

其时,市场上还在研发16线的时间,我们就斗胆出招——完成第一款产物32线混淆固态,而且史无前例田自动果然了路测视频。

在2016年11月的中国国际工业展览会上,我们把激光雷达装在了一辆车上现场演示,用现实的数据和产物语言,用现实验动回手了激光雷达行业“有PPT有外观设计,无现场demo无果然测试效果”的怪现状。

2016年中国国际工业展览会上展出海内首款32线激光雷达

产物化——一项浩荡的系统工程

在最先进军激光雷达前,由于深知开发其难度很大,我们已经给自己打好了预防针,但没想到会这么难。

一个完善的激光雷达的开发,就像造一艘登月飞船。虽然基本原理简朴,但其中的每一个细节都涉及到超大的事情量。

早在2016年头,我们就做出了最早的可举行室内情形扫描的多线激光雷达。其时全公司还挺开心的,以为造出一台顶级的激光雷达只不外是时间问题。

但一年多后的今天再转头看,相比登月飞船,其时的谁人原型就像是一个二踢脚。

由于一个测5米距离的雷达和一个测100米的雷达,完全不是一个看法;在光线阴晦的室内测的雷达和在户外阳光直射加上种种情形光情形下测试不是一个看法;在能跑5分钟的原型到可以可靠地在汽车上一连事情上万个小时不故障的工业产物更不是一个看法。

在理论上,有暴力的要领可以解决上述问题,好比:增强激光器功率,可是在民用产物上,为了保证人眼平静,必须严酷控制激光的功率,这又给研发加上了一层难题。

一台激光雷达包罗着上千个细密部件,还必须解决在高速旋转情形下的机械稳固性问题、数十个激光器所带来的散热问题、种种风霜雨雪恶劣天气、重大的温差等种种问题。而高强度震惊、湿度和防水、元器件之间串扰等问题也会对其稳固性造成很大的影响。此外,还需要解决无线供电,无线数据传输等等的问题。

任何一个细节的不完善都市导致产物的彻底失败。我们如履薄冰,闲步前行。

我们明确,在手艺的基础上开发一款完善的激光雷达产物,需要群集光学、细密机械、模拟电路、数字电路、FPGA、深度学习等各个领域最顶尖的专家通力相助,才有可能实现。

幸运的是,在几年时间内我们像超级玛丽采蘑菇一样集结了各路专家,并通过磨合打造出一支战斗力爆棚,效率爆棚的团队。

激光雷达是一个很特殊的行业,它在产物化的蹊径上有种种各样的坑,其中有许多几多是一旦跌入就难以爬出,纵然投入再多的钱和时间也纷歧定能够解决问题。

幸亏,我们有富厚的激光传感器开发履历和一流的团队:设计四代苹果iPhone电子系统的电子工程师;卡尔蔡司认真镜头设计的光学工程师;斯坦福大学激光传感器研究科学家等数十位一线硬件公司事情履历富厚的工程师。

只有每小我私人都home run(本垒打),我们产物才气home run(本垒打)。

提及产物可靠性测试,还发生过很好玩的故事:元旦假期的一天,我突然接到公司保安一个电话,说公司的一堵墙被砸穿了,让我赶忙检查有没有丢失珍贵物品。可我到了现场才知道,原来是工程师把我们的振动测试机械手臂牢靠在了公司的非承重墙上,激光雷达履历了几十个小时凌驾6g加速率的震惊后还在稳固地运行,可是用来牢靠这套机械手臂的墙终于不堪重负,被砸出一个大洞,各人虚惊一场。

在坚韧不拔地起劲下,我们向完善的产物一步步迈进。

一年多来憋出的“大招”

——40线混淆固态激光雷达

Pandar 40最小角分辨率达0.33°

2017年4月,经由一年多的开发、大量的内部测试以及早期客户配合测试,我们终于宣布了这款40线混淆固态产物– Pandar 40。

它具有逾越竞争对手的超小体积,天下一流的丈量距离以及丈量精度,和专门为自动驾驶优化的扫描线漫衍。缔造了市面上所有激光雷达的最小垂直角分辨率0.33°——等效于一个传统83线雷达。

简朴归纳综合,Pandar 40集各家激光雷达的优势于一身。

为什么是40线?

为什么没有循序渐进做2的整数次幂?缘故原由是:为了知足自动驾驶中对中央线的高密度要求。

我们在产物化激光雷达的历程中,收到了来自天下各地近百家自动驾驶公司的凌驾千台的意向订单。通过和客户的深度交流,我们遇到了两个之前没有意识到的问题:

1:市场上之以是只有16、32、64这样线数的产物,只是由于Velodyne最早界说了这个产物形态,于是各人就默认了这个界说。但这实在不是一个必须遵守的定理。

2:自动驾驶对激光雷达的需要可以抽象化成一个最典型的的场景:在50米开外,尽可能捕捉到行人和车辆的更多细节。

同时,我们发现绝大多数客户选择64线产物的缘故原由,是由于它在50米以外的细腻的扫描效果。而这部门功效我们可以通过我们产物界说来优化实现——Pandar 40打破了传统激光雷达匀称漫衍的限制,把每条线的作用施展到了极致。在靠近0°规模周围的25线的角分辨率到达了0.33°,可以充实捕捉行驶历程中远处物体的细节特征。

这意味着,相比于传统16线的2°角分辨率,在50米外的一个1.7米高的行人,他身上的线可以从1条上升到6条,甚至凌驾了64线的5条(0.4°角分辨率),大大提升了激光雷达扫描数据的质量。

而且,差异角分辨率的激光雷达,在50米处能投射在行人身上的线数差异。禾赛40线激光雷达人身上会有6条线,Velodyne 64线会发生5条线,而Velodyne 16线只会发生1条线。

从禾赛40线和Velodyne 64线的模拟点云图里能清晰地辩认出人形,但在Velodyne 16线上则完全看不出人形。

Pandar=Panda+ LiDAR!

禾赛科技虽起身硅谷,公司文化却是十足的中国风。许多外洋客户对“禾赛”的英文名HESAI的发音十分头痛。

由于发音,曾经还闹出过一场欢快的笑话。2017年头,在美国光学学会SPIE举行的素有“光学奥斯卡”之称的“棱镜奖”旧金山颁奖仪式上,颁奖嘉宾把它念成了“黑赛”,引来现场一片欢笑。

取一个听起来像是外国品牌的名字很容易,但却会违反了我们建设这家公司的初衷。诚然,我们首创人和最早的焦点手艺都来自硅谷,但现在算是一家100%的中国公司。我们持有全天下最好的生产制造资源和研发人才储蓄,而且希望能明确地转达出Designed and Manufactured in China的信号。这是我们一项很强的竞争力的信息。任何不信任中国能造出顶级硬件产物的客户都不是我们的目的客户。

华为HUAWEI的名字英文也很难念,但这丝毫没有故障它成为一家伟大的天下级公司,我们要向华为学习。

以是,此次激光雷达的取名,我们依然遵照了这个原则——Pandar=Panda+LiDAR。Pandar中前半个词是Panda,不仅代表了国宝熊猫,也和新款激光雷达是非相间的配色完善吻合,同时,我们希望这个萌萌哒的名字让各人对这个100%的“国货”充满期待。

客户测试评估效果

Pandar 40 路测数据

禾赛40线激光雷达三维舆图天生

相识更多无压缩原始路测视频数据请会见禾赛科技网站

(复制网站地址在浏览器打开,或者点击文末的“阅读原文”):

http://www.hesaitech.com/autonomous_driving.html

在Pandar 40举行严酷内部测试的同时,我们也约请了一些行业最前沿的下游客户举行了大量的配合测试。一方面资助他们更好地相识我们的产物特征,同时也在测试的历程中听取他们提出的意见,进一步刷新产物。

搜索引擎无人车,蔚来汽车,小鹏汽车,驭势科技,智行者,四维图新等顶级自动驾驶和高精舆图公司在测试过我们的第一批样品后都给予了很高的评价:

“禾赛40线雷达的扫描效果已经很是靠近Velodyne 64线激光雷达的点云质量,且在机电特征、体积等方面已优于Velodyne。我以为不出两年,中国的车载激光雷达水平要凌驾美国。”

——张德兆 智行者首创人&CEO

“从点云上看是我接触过的所有激光雷达中最好的之一。”

——姜岩 驭势科技团结首创人

Pandar 40在驭势科技的无人车上实时路测

2017年年头,德国某顶级整车厂商的二十多位全球副总裁(SVP),专程从德国慕尼黑前往中国会见禾赛科技,禾赛亦是他们此行中会见的唯逐一家科技公司。在行业顶尖专家们逐个上车体验我们激光雷达在行驶历程中的情形感知、障碍物识另外效果后,他们对中国本土汽车配件供应商在自动驾驶领域所取得的成就大加赞赏。

2017年某德国顶级整车厂商高管莅临禾赛

正式最先接受订单

大量的内部测试和早期客户测试极大地增强了我们的信心,也资助我们可以更准确地预计整个市场对高性能高线数激光雷达的需要,以及我们产能爬坡的速率。

因此,我们从4月10号最先正式接受订单(www.hesaitech.com),并凭证收到货款的先后顺序铺排发货周期。

激光雷达的未来——一切才刚刚最先

It’s just the beginning.

激光雷达在自动驾驶上的应用,就像电子邮件中在互联网中起到的作用一样,只能算得上冰山一角,尚有许多更有意思的应用等着我们掘客,探索。

我们斗胆地想象20年后的天下,人类需要从事的事情种类大大镌汰,无人车,无人机,和种种五花八门的机械人变得像充电宝一样充斥在我们的生涯中。

而这其中的每个自力运动的机械人都市面临重大的定位和避障的问题,激光雷达是迄今我们能找到的最稳固最可靠的传感器。

我们的愿景是,让每一个机械人,持有属于他们自己的眼睛。

注明:本文中所有激光雷达测试效果视频和静态图均来自禾赛科技Pandar 40的真实原始数据,没有经由任何数据后处置处罚。禾赛科技保留追究任何不实谈论者执法责任的权力。

END

本文作者:禾赛科技CEO 李一帆

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